程时下意识说：“我不。”
无事献殷勤，非奸即盗。
肯定是诱惑他过去，想把他扣下了。
这些人现在看到他的表情跟狼看到肉一样。
航天基地的保密级别比战斗机厂的还要高。
只比核弹研发基地低一点。
权限自然也更高。
到时候，就连吕将军也保不住程时。
吕将军冷笑：“没想到，你这个在大鹅面对数队漂亮国杀手面不改色全身而退的狠角色，也有害怕的一天。”
程时：“不是害怕，而是防人之心不可无。”
吕将军说：“你先说说，你一个搞机械的，怎么忽然关心这个？”
程时：“我要做一个机器人。”
诶诶诶。他们正好在做遥控水下机器人。
讲道理，以后的月球探测车，其实也是个遥控机器人。
虽然他们现在还不打算做月球探测车，但是这小子要是能把遥控机器人给做出来，至少帮他们省了一大半的力气。
就算他做不出来，对太阳能发电和电池都没有帮助，也至少能对地面机器人的机械方面进行指点。
吕将军心里一阵狂喜，强装若无其事：“行吧，你什么时候来看。择日不如撞日。明天你就订机票过来吧。我来机场接你。”
他的态度转变太快了。快到让程时警觉起来。
程时说：“你要先保证，我不会被人扣下。”
吕将军：“行行行，我保证。你要看的这个，保密级别不算高，所以不必去航天基地。”
吕将军果然亲自到机场来接程时，然后带着程时坐车到海边。
一艘小艇正在等他们。
程时好无奈：我特么最近是跟船杠上了吗？怎么又要坐船。
吕将军：“水下机器人，当然是在海边做。不然怎么测试。”
到了小岛上，几个黑得只剩眼白和牙齿是白色的人站在岸上等他们。
吕将军简单介绍了一下他们。
原来对方是某理工大学的研发团队。
吕将军：“我知道你们现在遇见的问题还挺多的，别的问题不用说了，就跟程时同志讲讲机械方面遇见的问题吧。”
教授说：“我们引进的是漂亮国的水下机器人技术，但是这款机器人有个致命问题，就是采用的是多级齿轮传动，传动链长达1.2米，导致机械臂末端振动幅值大，影响深海采样精度。其实这个问题童颜出现在漂亮国的航天空间机器人上。空间机器人腕部普遍采用齿轮副传动，存在运动耦合，侧摆与俯仰调整时末端轨迹偏差大。我们现在想要改进，克服这个问题。”
程时微微点头：“没错，是有着问题。这种传统的齿轮传动存在回程间隙和齿面磨损问题，如果是在空间和陆地上倒是不明显。可是在高压海水腐蚀下，齿轮啮合效率会大幅下降，寿命也大大缩短。”
教授：“对对对。所以，要怎么解决这个问题呢？”
程时：“我有个方案，叫准椭球面齿轮传动。我跟你们讲原理，你们去研发细化。”
教授：“我没听过这个名词，请你详细讲讲。”
程时：“其实说起来也简单，就是凸齿采用圆锥面替代传统渐开线回转面。以为圆锥面接触迹线呈大倾斜分布，所以相较于渐开线齿轮重合度，齿面接触应力降低提升，所以能实现连续平稳传动，通过凸齿圆锥面与凹齿共轭曲面的精密啮合，提升传动效率及抗冲击性能。”
教授：“这个能做到吗？”
程时：“要用空间双自由度啮合理论建立啮合方程组来设计齿面。采用凸齿圆锥面与凹齿共轭曲面的过盈配合设计，结合精密磨齿工艺。我已经把它用在了我研发的高速加工中心主轴传动系统上，转速稳定性误差小于0.1%。”
教授皱眉：“可是这个圆锥面齿形加工属于复杂曲面加工，还要精密成形，我们国内有这个技术吗？”
程时：“嗯，要采用电火花范成法实现。是不太容易。”
教授犹豫了一下：“我们去试试。”
程时看了一眼吕将军：“我的太阳能发电技术呢？”
吕将军冲教授抬了抬下巴：“刚好，教授之前做陆地机器人就对太阳能发电板和电池这一块进行了深入的研究。”
教授点头：“是。”
程时：“那太好了，教授给我讲讲呗。”
教授：“现在国产的太阳能电池的转化效率太低了，只有11-12%。”
程时一听眉头就忍不住皱了起来：谁能想象到后来大杀四方，光伏产电量站全世界百分三十的光伏大国，竟然会有这么窘迫的时候。
“还有，就算能把太阳能转化成电，也需要大容量的蓄电池来储存，才有可能运用到机器人身上。我当时调研了一下全国的电池厂商。”教授拿出一张清单递给程时，“都记录在这里。”
程时看了看，跟他记忆中差不多。国家的科研重点仍集中在传统电池领域，如镍镉电池、铅酸电池。锂电池的技术积累主要处于国际技术跟踪与基础理论研究阶段。
不过这个表上给出了每个电池厂产品的具体参数，倒是帮程时省了许多调研时间。
教授一边介绍：“当时我向国家建议把锂电池纳入国家科技计划，但是今年开始的这个五年计划，科研经费还是主要投向国防领域和传统工业技术改造。如果你能促进锂电池的研发，就再好不过了。霓虹已经在去年六月份成功做出了钴酸锂电池，采用碳负极替代金属锂，能量密度提升至120Wh/kg。我们要再不动手，又要在这一领域被小霓虹卡脖子了。”
程时微微点头，跟教授握了握手：“好的。太谢谢你了。”
教授热情地回应，说：“哪里，哪里，程时同志也帮了我们大忙。”
程时：“好的，机械方面的问题，可以随时跟我联系。”
教授轻叹：“这里没办法打电话，只能等我回岸上后再给程时同志联系了。就算是吕将军这次来，都是靠补给船通知我。”
程时恍然大悟：“难怪吕将军要带我这么大老远过来。”
无事献殷勤，非奸即盗。
肯定是诱惑他过去，想把他扣下了。
这些人现在看到他的表情跟狼看到肉一样。
航天基地的保密级别比战斗机厂的还要高。
只比核弹研发基地低一点。
权限自然也更高。
到时候，就连吕将军也保不住程时。
吕将军冷笑：“没想到，你这个在大鹅面对数队漂亮国杀手面不改色全身而退的狠角色，也有害怕的一天。”
程时：“不是害怕，而是防人之心不可无。”
吕将军说：“你先说说，你一个搞机械的，怎么忽然关心这个？”
程时：“我要做一个机器人。”
诶诶诶。他们正好在做遥控水下机器人。
讲道理，以后的月球探测车，其实也是个遥控机器人。
虽然他们现在还不打算做月球探测车，但是这小子要是能把遥控机器人给做出来，至少帮他们省了一大半的力气。
就算他做不出来，对太阳能发电和电池都没有帮助，也至少能对地面机器人的机械方面进行指点。
吕将军心里一阵狂喜，强装若无其事：“行吧，你什么时候来看。择日不如撞日。明天你就订机票过来吧。我来机场接你。”
他的态度转变太快了。快到让程时警觉起来。
程时说：“你要先保证，我不会被人扣下。”
吕将军：“行行行，我保证。你要看的这个，保密级别不算高，所以不必去航天基地。”
吕将军果然亲自到机场来接程时，然后带着程时坐车到海边。
一艘小艇正在等他们。
程时好无奈：我特么最近是跟船杠上了吗？怎么又要坐船。
吕将军：“水下机器人，当然是在海边做。不然怎么测试。”
到了小岛上，几个黑得只剩眼白和牙齿是白色的人站在岸上等他们。
吕将军简单介绍了一下他们。
原来对方是某理工大学的研发团队。
吕将军：“我知道你们现在遇见的问题还挺多的，别的问题不用说了，就跟程时同志讲讲机械方面遇见的问题吧。”
教授说：“我们引进的是漂亮国的水下机器人技术，但是这款机器人有个致命问题，就是采用的是多级齿轮传动，传动链长达1.2米，导致机械臂末端振动幅值大，影响深海采样精度。其实这个问题童颜出现在漂亮国的航天空间机器人上。空间机器人腕部普遍采用齿轮副传动，存在运动耦合，侧摆与俯仰调整时末端轨迹偏差大。我们现在想要改进，克服这个问题。”
程时微微点头：“没错，是有着问题。这种传统的齿轮传动存在回程间隙和齿面磨损问题，如果是在空间和陆地上倒是不明显。可是在高压海水腐蚀下，齿轮啮合效率会大幅下降，寿命也大大缩短。”
教授：“对对对。所以，要怎么解决这个问题呢？”
程时：“我有个方案，叫准椭球面齿轮传动。我跟你们讲原理，你们去研发细化。”
教授：“我没听过这个名词，请你详细讲讲。”
程时：“其实说起来也简单，就是凸齿采用圆锥面替代传统渐开线回转面。以为圆锥面接触迹线呈大倾斜分布，所以相较于渐开线齿轮重合度，齿面接触应力降低提升，所以能实现连续平稳传动，通过凸齿圆锥面与凹齿共轭曲面的精密啮合，提升传动效率及抗冲击性能。”
教授：“这个能做到吗？”
程时：“要用空间双自由度啮合理论建立啮合方程组来设计齿面。采用凸齿圆锥面与凹齿共轭曲面的过盈配合设计，结合精密磨齿工艺。我已经把它用在了我研发的高速加工中心主轴传动系统上，转速稳定性误差小于0.1%。”
教授皱眉：“可是这个圆锥面齿形加工属于复杂曲面加工，还要精密成形，我们国内有这个技术吗？”
程时：“嗯，要采用电火花范成法实现。是不太容易。”
教授犹豫了一下：“我们去试试。”
程时看了一眼吕将军：“我的太阳能发电技术呢？”
吕将军冲教授抬了抬下巴：“刚好，教授之前做陆地机器人就对太阳能发电板和电池这一块进行了深入的研究。”
教授点头：“是。”
程时：“那太好了，教授给我讲讲呗。”
教授：“现在国产的太阳能电池的转化效率太低了，只有11-12%。”
程时一听眉头就忍不住皱了起来：谁能想象到后来大杀四方，光伏产电量站全世界百分三十的光伏大国，竟然会有这么窘迫的时候。
“还有，就算能把太阳能转化成电，也需要大容量的蓄电池来储存，才有可能运用到机器人身上。我当时调研了一下全国的电池厂商。”教授拿出一张清单递给程时，“都记录在这里。”
程时看了看，跟他记忆中差不多。国家的科研重点仍集中在传统电池领域，如镍镉电池、铅酸电池。锂电池的技术积累主要处于国际技术跟踪与基础理论研究阶段。
不过这个表上给出了每个电池厂产品的具体参数，倒是帮程时省了许多调研时间。
教授一边介绍：“当时我向国家建议把锂电池纳入国家科技计划，但是今年开始的这个五年计划，科研经费还是主要投向国防领域和传统工业技术改造。如果你能促进锂电池的研发，就再好不过了。霓虹已经在去年六月份成功做出了钴酸锂电池，采用碳负极替代金属锂，能量密度提升至120Wh/kg。我们要再不动手，又要在这一领域被小霓虹卡脖子了。”
程时微微点头，跟教授握了握手：“好的。太谢谢你了。”
教授热情地回应，说：“哪里，哪里，程时同志也帮了我们大忙。”
程时：“好的，机械方面的问题，可以随时跟我联系。”
教授轻叹：“这里没办法打电话，只能等我回岸上后再给程时同志联系了。就算是吕将军这次来，都是靠补给船通知我。”
程时恍然大悟：“难怪吕将军要带我这么大老远过来。”