程时勉强说：“行吧。”
吕将军对所长说：“你先跟他签，把研发赶紧搞起来。其他我来负责疏通。”
所长得了吕将军这句话，才放心了，把协议拿给法务看了看，确认没问题，才回来跟程时签。
程时把协议装到包里语重心长地说：“加紧研发。我赶着用呢。按照这个协议，你们要是消极怠工，延误了我的事情，我可是有权利收回专利，并追究你们的责任的。”
所长有些懵：怎么回事？这人怎么一转眼就像变了个人似的？！
刚才还是个年轻技术人员的务实老实模样，现在说话的语气却像个威严老者和唯利是图的商人。
或者说，更像下了大订单的客户。
吕将军早习惯了程时的各种形态。
这小子从来都是见人说人话，见鬼说鬼话。
他处于什么形态，不但要看对方是谁，还取决于他要达到什么目的。
吕将军差点没憋住笑出声，拍了拍所长的肩膀，走了。
-----
蒋郁东手眼通天，不到一个月就把程时要的东西给弄回来了。
程时回去后把设计图细化就开始做机器狗了。
元件齐全，图纸完备，自己还有机床，所有机械部件都自己加工，所以很快。
几天他就做了一个雏形出来。
他给它取名“天谴一号”，遥控着机器狗在车间里转悠。
“天谴一号”的传动系统通过多级齿轮减速将电机的高转速转化为车轮低转速大扭矩。通过主动轮与从动轮的直径变化实现传动比连续调节。
所以测试要包括了各个方面。
材料和设备的耐久性，各部分机械的顺滑和灵活，还有动力。
虽然他关着门测试，可是还是很多工人知道了，都跑过来围观。
开始大家都觉得很好奇，看了一会就有人嘀咕：“这不就是个小车吗？”
“不是，不是。就是个大号的遥控玩具车。你看这速度，我骑单车都比它快。”
“我觉得像个收破烂的车，走起来叮叮咣咣的响。”
程时笑了笑，也不解释。
要说是个遥控车，也没有大错。
反正以后的汽车跟机器人除了形态上，性能差别也不太大。只是根据目标客户，突出不同功能，加强某些配置而已。
而且他这个是地面自动攻击小型武器，最好外表能迷惑人，普通人觉得像它像遥控小车就对了。
为了不引起敌人怀疑，也为了最大限度节省能量，他又去除了一切可以去除的功能。只留下了按照既定路线行走和倾覆重新站立的功能。
再次进行测试，这一次测试范围从车间里扩展到了厂区。
为了不引起太多关注，他选在晚上测试。
这会儿已经立春了，正是梅雨季节。
淅淅沥沥的小雨从早下到晚，好像永远不会停一样。
程时穿着雨衣远远跟着那个小车，手里有个遥控器用途只是在危急时刻停止或者避让危险，而不是操控小车的正常运行。
原本为小车规划的行车路线是从进出他家小楼的那个偏门出发，绕两个工厂走一个“8”字回到原点。
中间要穿过一个堆着模板和小零件的仓库，就当是模拟野外卵石遍布的荒地。
其实他现在做出来的这个东西与其说是机器狗，机器马，不如说是全地形车。
后来的全地形车基本是用来运送货物的电动设备，所以旁边会有跟随一个人员拿着控制面板操控全地形车前进，上坡下坡，停止。
跟普通电动车的区别只是一个是驾驶员跟随设备走动，一个驾驶员坐在设备上。
仓库里地面上一个黑影从“天谴一号”面前跑了过去。
“天谴一号”完全无视，从上面压了过去。
程时远远听见“吱吱”的惨叫声，才知道压死了一直老鼠。
为了精简重量，而且现在技术和条件也有限，所以他不想也不能安装避让系统。
压就压吧。
可是压完之后，“天谴一号”却卡在原地，不动了。
那个轮子在地上磨得冒烟，闪着红光。
程时忙暂停了它，靠近一看，原来是地上的一个木棍卡住了底盘。
这一次他为了让这个车能适应所有地形，所以采取的是多轮跟履带相结合。
缺点就是地盘很低，容易卡住。
不行，还是要做悬架，不然都走不到目的地便卡死在路上了。
程时抿嘴拖着“天堑一号”回到工作间，就好像牵着一只小狗。
开始琢磨怎么加机械悬架又不增加重量。
首先现在能做出来的，适合全地形车的机械悬架有双叉臂螺旋弹簧悬架，多连杆油气弹簧悬架、钢板弹簧整体桥悬架和扭杆弹簧独立悬架。
从成本上来说，多连杆油气弹簧悬架最贵，钢板弹簧整体桥悬架最便宜。
多连杆油气弹簧悬架的油气筒密封件在低温环境下泄漏率高，低温可靠性差，所以需要经常维护，比较娇气，刚好这一次要用的地方就属于经常性低温地区，所以直接否决。
扭杆弹簧独立悬架适合高频率冲击，如沙漠地形，但是扭杆刚度调节需专用工具-扭矩扳手精度，野外维护困难也直接否决了。
双叉臂螺旋弹簧悬架是痛过优化上下控制臂几何参数来提升复杂地形轮胎贴地性。
横向刚度高，适应岩石攀爬；结构紧凑，离地间隙可达280。
不过它需要需精密加工，这个对于他来说，不是问题。
而且如果用锻造铝制上下控制臂，配合铸造铝转向节，通过激光焊接连接副车架。单轮悬架组件可以小于25kg。
但是转向节这些也需要维护......
最后就只有钢板弹簧整体桥悬架了。
钢板弹簧整体桥悬架采用半椭圆形钢板弹簧，配合刚性整体桥和双向作用液压减震器。
调节行程最大200。单轮悬架组件大约45kg。
国内已经有成熟的量产经验。
缺点是横向刚度不足，高速过弯侧倾角度大容易侧翻，操控性差。
但是以现在这个速度，这也不是问题。
关键这种悬架耐泥沙冲击，适应低温能力好。
维护成本极低，且无需定期调校。可靠性高，耐造所以经常用在军车上。
嗯，那就用钢板弹簧整体悬架吧。
做这个的话，他都不用找外援，自己就能搞定。
他的BB机响了。
程时很惊讶：谁这个点还给他发信息。
低头一看，竟然是穗城发来的：“还醒着就回电话。”
程时心里猛地一跳，莫非是段守正伤势恶化了？
吕将军对所长说：“你先跟他签，把研发赶紧搞起来。其他我来负责疏通。”
所长得了吕将军这句话，才放心了，把协议拿给法务看了看，确认没问题，才回来跟程时签。
程时把协议装到包里语重心长地说：“加紧研发。我赶着用呢。按照这个协议，你们要是消极怠工，延误了我的事情，我可是有权利收回专利，并追究你们的责任的。”
所长有些懵：怎么回事？这人怎么一转眼就像变了个人似的？！
刚才还是个年轻技术人员的务实老实模样，现在说话的语气却像个威严老者和唯利是图的商人。
或者说，更像下了大订单的客户。
吕将军早习惯了程时的各种形态。
这小子从来都是见人说人话，见鬼说鬼话。
他处于什么形态，不但要看对方是谁，还取决于他要达到什么目的。
吕将军差点没憋住笑出声，拍了拍所长的肩膀，走了。
-----
蒋郁东手眼通天，不到一个月就把程时要的东西给弄回来了。
程时回去后把设计图细化就开始做机器狗了。
元件齐全，图纸完备，自己还有机床，所有机械部件都自己加工，所以很快。
几天他就做了一个雏形出来。
他给它取名“天谴一号”，遥控着机器狗在车间里转悠。
“天谴一号”的传动系统通过多级齿轮减速将电机的高转速转化为车轮低转速大扭矩。通过主动轮与从动轮的直径变化实现传动比连续调节。
所以测试要包括了各个方面。
材料和设备的耐久性，各部分机械的顺滑和灵活，还有动力。
虽然他关着门测试，可是还是很多工人知道了，都跑过来围观。
开始大家都觉得很好奇，看了一会就有人嘀咕：“这不就是个小车吗？”
“不是，不是。就是个大号的遥控玩具车。你看这速度，我骑单车都比它快。”
“我觉得像个收破烂的车，走起来叮叮咣咣的响。”
程时笑了笑，也不解释。
要说是个遥控车，也没有大错。
反正以后的汽车跟机器人除了形态上，性能差别也不太大。只是根据目标客户，突出不同功能，加强某些配置而已。
而且他这个是地面自动攻击小型武器，最好外表能迷惑人，普通人觉得像它像遥控小车就对了。
为了不引起敌人怀疑，也为了最大限度节省能量，他又去除了一切可以去除的功能。只留下了按照既定路线行走和倾覆重新站立的功能。
再次进行测试，这一次测试范围从车间里扩展到了厂区。
为了不引起太多关注，他选在晚上测试。
这会儿已经立春了，正是梅雨季节。
淅淅沥沥的小雨从早下到晚，好像永远不会停一样。
程时穿着雨衣远远跟着那个小车，手里有个遥控器用途只是在危急时刻停止或者避让危险，而不是操控小车的正常运行。
原本为小车规划的行车路线是从进出他家小楼的那个偏门出发，绕两个工厂走一个“8”字回到原点。
中间要穿过一个堆着模板和小零件的仓库，就当是模拟野外卵石遍布的荒地。
其实他现在做出来的这个东西与其说是机器狗，机器马，不如说是全地形车。
后来的全地形车基本是用来运送货物的电动设备，所以旁边会有跟随一个人员拿着控制面板操控全地形车前进，上坡下坡，停止。
跟普通电动车的区别只是一个是驾驶员跟随设备走动，一个驾驶员坐在设备上。
仓库里地面上一个黑影从“天谴一号”面前跑了过去。
“天谴一号”完全无视，从上面压了过去。
程时远远听见“吱吱”的惨叫声，才知道压死了一直老鼠。
为了精简重量，而且现在技术和条件也有限，所以他不想也不能安装避让系统。
压就压吧。
可是压完之后，“天谴一号”却卡在原地，不动了。
那个轮子在地上磨得冒烟，闪着红光。
程时忙暂停了它，靠近一看，原来是地上的一个木棍卡住了底盘。
这一次他为了让这个车能适应所有地形，所以采取的是多轮跟履带相结合。
缺点就是地盘很低，容易卡住。
不行，还是要做悬架，不然都走不到目的地便卡死在路上了。
程时抿嘴拖着“天堑一号”回到工作间，就好像牵着一只小狗。
开始琢磨怎么加机械悬架又不增加重量。
首先现在能做出来的，适合全地形车的机械悬架有双叉臂螺旋弹簧悬架，多连杆油气弹簧悬架、钢板弹簧整体桥悬架和扭杆弹簧独立悬架。
从成本上来说，多连杆油气弹簧悬架最贵，钢板弹簧整体桥悬架最便宜。
多连杆油气弹簧悬架的油气筒密封件在低温环境下泄漏率高，低温可靠性差，所以需要经常维护，比较娇气，刚好这一次要用的地方就属于经常性低温地区，所以直接否决。
扭杆弹簧独立悬架适合高频率冲击，如沙漠地形，但是扭杆刚度调节需专用工具-扭矩扳手精度，野外维护困难也直接否决了。
双叉臂螺旋弹簧悬架是痛过优化上下控制臂几何参数来提升复杂地形轮胎贴地性。
横向刚度高，适应岩石攀爬；结构紧凑，离地间隙可达280。
不过它需要需精密加工，这个对于他来说，不是问题。
而且如果用锻造铝制上下控制臂，配合铸造铝转向节，通过激光焊接连接副车架。单轮悬架组件可以小于25kg。
但是转向节这些也需要维护......
最后就只有钢板弹簧整体桥悬架了。
钢板弹簧整体桥悬架采用半椭圆形钢板弹簧，配合刚性整体桥和双向作用液压减震器。
调节行程最大200。单轮悬架组件大约45kg。
国内已经有成熟的量产经验。
缺点是横向刚度不足，高速过弯侧倾角度大容易侧翻，操控性差。
但是以现在这个速度，这也不是问题。
关键这种悬架耐泥沙冲击，适应低温能力好。
维护成本极低，且无需定期调校。可靠性高，耐造所以经常用在军车上。
嗯，那就用钢板弹簧整体悬架吧。
做这个的话，他都不用找外援，自己就能搞定。
他的BB机响了。
程时很惊讶：谁这个点还给他发信息。
低头一看，竟然是穗城发来的：“还醒着就回电话。”
程时心里猛地一跳，莫非是段守正伤势恶化了？